После телефонных консультаций с корифеями и пользователями  стал склоняться к серии "Т" или "Э" (как я понимаю, это одно и то же), и теперь проблема выбора между 340 и 380. Мотор - Сузик 6 л.с.

Кстати, вот может быть кто-то сталкивался - если вклеить вместо задней банки балон, как на катах? Сидеть будет мягче, это точно, а в остальном?
Есть тут подводные камни?

Рома, смотришь в корень! Именно возможность посадки с яхты, как ты ее описал, меня и двигает к этой серии.
И размещение на палубе - актуальная проблема. Компактность, вес - все туда же.

Еще есть - это движение на весельной тяге, т.к. не всегда при применении ставится мотор, поскольку его установка - достаточно трудоемкая операция, иногда не целесообразна.
Остойчивость, естественно.

И про "Т" ты верно заметил, а я прощелкал по ходу

Про банку - ну да, сидеть будет мягко, это с одной стороны, а с другой стороны - балон уже никуда не подвинешь, ноги под скамейку не спрячешь... Место, опять же съест...